机器人比赛

发布时间:2016-11-26    作者:    浏览次数:503     【关闭

  实验中学机器人小组于2016年11月26日周六参加了位于北师大附中京西分校的石景山区2016年度机器人大赛,分别参报了以下项目:

精英挑战赛组

  比赛之前我们组对其进行了分析。由于场地随机,并设有障碍,所以我们组决定用上一届mini救援的场地来进行程序调试,比赛机器人暂定为使用C语言编程的热博Hotrobot机器人。在策划完成后,我们组编写了程序,利用课余时间进行了近数百次调试,准备好参加比赛。
  当天比赛场地与猜想变动较大,所以临时改动较多。因时间紧迫,组员们各尽其职,一人负责编程、绘制流程图,另一人负责绘制工程图、数据采集及分析。最后取得了不错的成绩。

智取搭建组

  比赛之前我们为了搭建更方便,先把机器人所需要搭建的部分整理一下,分别把不同部分所需的零件放到不同的地方。之后我们经过十几回的反复搭建准备好了比赛。
  当天我们多看了几遍图纸,在比赛时我们分工一个人做主体,一个人做其他部分。

穿越障碍组

  比赛是转越障碍,一共有6个障碍,每绕过一个障碍得一分到终点得两分,在从不同侧绕回来,我们就先编绕第一个的程序,然后再测出绕第二个障碍程序的数据,之后让绕每一个障碍都用这个程序,之后再编出绕最后一个障碍的程序,后来的时候再用之前的程序,然后就没了。
  当天,我们又经过了几次的调试之后开始比赛。
  经过周六的激动人心的比赛我们取得了不错的成绩。